Friction Compensation For High Precision Control of Servo Systems Using Adaptive Neural Network

Dae-Won Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Neural Network for Servo Control System

Hideki Hashimoto ,  Junichi Endo ,  Fumio Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Neural Network for Servo Control System

Hideki Hashimoto ,  Junichi Endo ,  Fumio Ha 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Design and Implementation of a High Precision Servo System

Hyun Sik Ahn ,  Sang Rok Oh ,  Ick Choy 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Design and Implementation of a High Precision Servo System

Hyun Sik Ahn ,  Sang-Rok Oh ,  Ick Choy 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Adaptive Neural Network Control of Robots

Shuchi S. Ge ,  T. H. Lee

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Network Compensator

Kyung-Sun Choi ,  Woo-Song Lee ,  Kwang-Soo Kim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Adaptive Friction Compensation or Motion Stabilization

Kyung Soo Kim ,  Young Jin Pa ,  k

KSME International Journal

1996 .03

지식기반 자율제어형 초정밀 디지털 서보프레스 시스템

강재훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Stability Analysis of Visual Servoing with Sliding-mode Estimation and Neural Compensation

Wen Yu

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .10

Variable Forgetting Factor-Based Friction Compensation Method of Precision Stages

Shigeki Goka ,  Seiji Hashimoto ,  Kiyoshi Ohishi 외 7명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust Recurrent Fuzzy Neural Network and Friction Parameter Design for Precision Positioning Control

한성익 ,  조현철 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기

손경오 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Nonlinear Friction Compensator Design for Mechatronics Servo Systems Using Neural Network

Dae-Woo Chung   ,  Nobuhi ,  o Kyu 외 3명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .06

Adaptive Friction Observer and Sliding Mode Controller Development with RFNN for Nonlinear Friction Compensation

Seong Ik Han ,  Young Su Cho ,  Seong Min Jin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

마찰력 보상 기법을 이용한 동적 시스템의 고 정밀 적응제어

田炳均 ,  全琪準

전기학회논문지 D

2000 .10

Periodic Adaptive Compensation of State-dependent Disturbance in a Digital Servo Motor System

Hyo-Sung Ahn ,  YangQuan Chen ,  Wonpil Yu

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .06

공압 서보실린더의 신경회로망 결합형 적응제어

조승호 ,  장윤성

대한기계학회 논문집 A권

2005 .01