이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

차선방법과 속도공간 명령 방식을 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피

김성철 ,  고낙용

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

레이저 스캐닝 센서를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법

金成喆 ,  姜園贊 ,  金桐玉 외 2명

전기학회논문지 P

2002 .09

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

레이저 스케닝 센서를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 방법

김성철 ,  김원배

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .06

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구

김억곤 ,  성기원 ,  하영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법

진지용 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

다중센서를 이용한 자율주행로봇의 위치보정 및 장애물 회피

최우창 ,  류춘우 ,  김학일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )

임춘환 ,  김성철 ,  편석범

전자공학회논문지-T

1998 .12

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07