An Approach to Applying a Network-based Controller to AGVs

성호돈; 김대원

An Approach to Applying a Network-based Controller to AGVs

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네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구

Type: Proceeding

Author: 성호돈 김대원

Journal: Institute of Control, Robotics and Systems 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1

Published: 1999.10

Pages: 401 - 404 (4page)

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An Approach to Applying a Network-based Controller to AGVs

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1. 서론
2. AGV의 구조
3. CAN 프로토콜을 이용한 분산 실시간 제어
4. 모의 실험
5. 결론
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5. 참고문헌

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