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이용수
Abstract
1. 서론
2. 협동 행동 제어기
3. 행동계층
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
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다 개체 시스템의 협동 행동제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
원격조종 다개체 로봇의 협동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
다 개체 이동 로봇의 협동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .05
다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
장주기모델 기반 이산시간 다개체 시스템을 위한 T-S 퍼지 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Acquisition of Cooperative Behaviors Using Q-learning in Multi-Agent Environment
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
Design of a Discrete-Time H∞ Controller with Preview Action
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
이산시간 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
기간 산업 경계를 위한 다중로봇 협력 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
협동 에이전트 시스템
전자공학회지
1999 .01
퍼지 다개체 시스템의 상태 일치의 새로운 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
퍼지 다개체 시스템의 상태 일치의 새로운 해석
정보 및 제어 논문집
2013 .10
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