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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1998.10
수록면
47 - 52 (6page)

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목차

Abstract
Nomenclature
1. Introduction
2. Equations of Motion of a RLV
3. Optimal Trajectory Design
4. Nonlinear Programming Problem
5. Tracking to the Reference Trajectory
6. Linear Quadratic Regulator(LQR)
8. Summary nad Conclusions
9. References

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