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저자정보
김성진 (서경대학교) 김태영 (서경대학교) 임철수 (서경대학교)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제14권 제2호
발행연도
2008.6
수록면
1 - 8 (8page)

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본 논문은 사용자가 카메라와 트래커가 부착된 HMD를 착용하고, 햅틱 장비를 사용하여 혼합현실 환경 상에서 기계적 상황훈련을 수행하는 시스템에 대하여 설명한다. 본 시스템은 발달장애인들의 시지각 협응능력 향상을 위해 도출된 기계적 상황훈련에 대한 시나리오를 기반으로 한다. 사용자는 HMD를 통해 보여 지는 가상의 핀을 햅틱으로 제어하여 작업판에 꽂는 상황훈련을 수행하고, 시스템은 FSM(Finite State Machine)기반으로 사용자의 행동에 맞는 피드백을 전달한다. 또한, 상황훈련에 대한 현실감을 높여 훈련 효과를 증대시키기 위해 가상환경에 실제 사용자의 손을 삽입하고, 햅틱을 통해 촉감을 전달한다.

#혼합현실 #손 검출 #영상 정합 #햅틱 렌더링 #상황훈련 시스템 #Mixed Reality #Hand Detection #Image Registration #Haptic Rendering #Situation Training System

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시나리오 및 시스템 구성
3. 시스템 구현 방법
4. 실험 및 결과
5. 결론
Acknowledgment
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