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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.7
- 수록면
- 615 - 620 (6page)
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목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시각측정시스템
Ⅲ. 임의 점의 위치 측정
Ⅳ. 원형부품의 변형형상 측정
Ⅴ. 상대오차 측정
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
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[학술지(정기간행물)] - H. S. Cho / 1987. / Robotic assembly: a synthesizing overview 5 : 153 ~ 165
[학술지(정기간행물)] - W. S. Kim / 1998. / A new omnidirectional image sensing system for assembling parts with arbitrary cross-sectional shapes IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 3 : 275 ~ 292
[학술지(정기간행물)] - H. Inoue / 1985. / Hand-eye coordination in rope handling The 1st Int. Sym. on Robotics Research : 163 ~ 174
[학술지(정기간행물)] - H. Nakagaki / 1996. / Study of insertion task of a flexible wire into a hole by using visual tracking observed by stereo vision Int. Conf. on Robotics and Automation : 3209 ~ 3213
[학술지(정기간행물)] - J. Y. Kim / 1998. / A visual sensing system for measuring parts deformation and misalignments in flexible parts assembly Optics and Lasers in Engineering 30 : 379 ~ 401
[학술지(정기간행물)] - W. S. Kim / 1998. / A new omnidirectional image sensing system for assembling parts with arbitrary cross-sectional shapes IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 3 : 275 ~ 292
[학술지(정기간행물)] - H. Inoue / 1985. / Hand-eye coordination in rope handling The 1st Int. Sym. on Robotics Research : 163 ~ 174
[학술지(정기간행물)] - H. Nakagaki / 1996. / Study of insertion task of a flexible wire into a hole by using visual tracking observed by stereo vision Int. Conf. on Robotics and Automation : 3209 ~ 3213
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