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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제8호
발행연도
2005.8
수록면
688 - 695 (8page)

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Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수중로봇팔의 모델링
Ⅲ. 동적 조작도 해석
Ⅳ. 2절 로봇의 해석 예
Ⅴ. 결론
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