지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.12
- 수록면
- 996 - 1,001 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Active Beacon Sensor(ABS) system
Ⅲ. 장애물에 대한 내용
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1991. / Obstacle detection for high speed autonomous navigation : 2798 ~ 2805
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / UMBmarka method for measuring and correcting dead-reckoning errors in mobile robots The University of Michigan
[학술지(정기간행물)] - / / Iowa State University GPS page. Web site at http
[학술지(정기간행물)] - / 1983. / Development of measuring equipment for location and direction Journal of dynamic systems 105 : 152 ~ 156
[학술지(정기간행물)] - / 1992 / Optimal estimation of position and heading for mobile robots using ultrasonic beacons and dead-reckoning Proc. Of IEEE int. Conf. on Robotics and Automaion : 2582 ~ 2587
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / UMBmarka method for measuring and correcting dead-reckoning errors in mobile robots The University of Michigan
[학술지(정기간행물)] - / / Iowa State University GPS page. Web site at http
[학술지(정기간행물)] - / 1983. / Development of measuring equipment for location and direction Journal of dynamic systems 105 : 152 ~ 156
[학술지(정기간행물)] - / 1992 / Optimal estimation of position and heading for mobile robots using ultrasonic beacons and dead-reckoning Proc. Of IEEE int. Conf. on Robotics and Automaion : 2582 ~ 2587
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
RFID 환경 기반 이동 로봇 시스템
한국정보기술학회논문지
2007 .12
-
RFID 리더 기반의 실내 위치 인식 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
-
RFID 리더 기반의 실내 위치 인식 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .02
-
RFID 수동 태그를 이용한 이동 로봇의 효과적인 확률적 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
-
RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
-
RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
-
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
-
모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
-
모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
-
이동하는 RFID리더의 속도 및 인식시간을 고려한 RFID태그기반의 위치추정방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
-
RFID와 전자나침반을 이용한 이동로봇의 위치 추적에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
비전시스템과 RFID 시스템을 이용한 다 모바일 로봇 개체를 위한 인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
RFID 태그에 기반한 이동 로봇의 몬테카를로 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
-
RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003177525