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이용수
Abstract
1. 서론
2. 6자유도 운동방정식
3. 수중운동체의 견실 퍼지 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계
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1998 .06
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1992 .10
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