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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
108 - 111 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 운동재현기의 좌표계
3. 운동재현기의 6자유도 운동과 역기구학
4. 뉴턴 랩슨법
5. 신경망-뉴턴 랩슨 법
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
감사의 글
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