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이용수
Abstract
1. 서론
2. 계층적 제어기
3. 축구로봇 시스템
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
언어기반의 계층적 로봇 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
다 개체 이동 로봇의 협동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .05
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
Application of Supervisory Control Theory to Modeling and Control of a Fleet of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다중이동로봇의 모델링 및 제어를 위한 관리제어이론의 응용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
웹을 이용한 이동로봇의 원격제어
동력시스템공학회지
2000 .11
인터넷 기반 이동로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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