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이용수
Abstract
1. 서론
2. 4륜 조향 차량의 해석적인 모델
3. 4륜 조향 제어 알고리즘
4. 모의 주행시험
5. 결론
6. 참고문헌
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퍼지로직과 모델추종제어를 이용한 4륜 조향 차량에 관한 연구 ( A Study on a 4WS Vehicle Using Fuzzy Logic and Model Following Control )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .06
퍼지 로직에 의한 궤도차량의 지능제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 로직 알고리듬을 이용한 차량 구동력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계 ( Fuzzy Logic Controller Design for a Four Wheel Steering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 로직 시스템의 최적화와 그의 응용
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
[특집-ITS] 차량 조향 제어
오토저널
1999 .08
퍼지논리제어기를 이용한 차량의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니플레이터의 제어 ( Fuzzy Logic for a Position Prediction and Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 로직을 이용한 힘반사형 전동 조향 장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 논리를 이용한 차량 추적
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
퍼지 로직을 이용한 직류 전동기의 속도 제어 ( Direct Current Motor Speed Control Using Fuzzy Logic )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
퍼지 로직을 이용한 감정인식 모델설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
Robust Position Control of Induction Motor Using Fuzzy Logic Control
전기학회논문지
1993 .08
3차원 비행궤적추종을 위한 퍼지로직 제어시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .11
슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Image Recognition by Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
한국정보통신학회논문지
2007 .05
[특집/I.T.S.] 차량 조향 안전성 제어
오토저널
2000 .08
EPS의 조향감 개선을 위한 퍼지 마찰 보상 로직 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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