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이용수
2000
Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 주행궤도(VDT)의 설계
4. 제어기 및 관측기의 설계
5. 모의실험
6. 결론
참고문헌
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시각센서와 슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계
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1999 .03
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계
한국산업정보학회논문지
2002 .12
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법 ( Robustness of Fuzzy Sliding Mode Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 견실화 기법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
슬라이딩 모드 경계층 변화에 의한 퍼지제어 성능에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Control Performance by Changing Sliding Mode Boundary Layer )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
유전자 알고리즘 기반 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 힘 궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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