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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
973 - 976 (4page)

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2000

슬라이딩 모드 제어를 이용한 시각센서 기반의 차선변경제어 시스템 설계
장승호 ,  김상우 한국자동차공학회논문집 2000.11 학술저널
슬라이딩 모드 제어를 이용한 시각센사만 있는 차량의 차선병경제어 시스템 설계
장승호 ,  김상우 한국자동차공학회 학술강연 논문집 2000.09 학술대회자료

1999

시각센서와 슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계
장승호 ,  김상우 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999.03 학술대회자료

1998

슬라이딩 모드 퍼지 제어를 이용한 차선변경 제어기 설계
장승호 ,  김상우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 주행궤도(VDT)의 설계
4. 제어기 및 관측기의 설계
5. 모의실험
6. 결론
참고문헌

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