잉여 구동을 지닌 Four-bar 메카니즘에 대한 해석 ( Analysis of a Four-bar Mechanism with Redundant Actuation )

이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

여유구동을 지닌 5절 기구형 손 메카니즘의 성능해석 및 제어 알고리즘

이병주 ,  서일홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

벤딩 핑거에 강인한 개선된 핑거팁 위치측정 방법연구

김용훈 ,  남미영 ,  강성관 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유구동을 지닌 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용

이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식

이병주 ,  이재훈

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

가중의사역행렬을 이용한 여유 구동의 힘분배기법에 관한 연구

박동일 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

로봇 핸드 핑거 파지제어에 관한 연구

황원준 ,  심병균 ,  조창제 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

슬라이더의 위치에 따른 핑거타입 매니퓰레이터의 정밀 자세 제어

신영준 ,  김경수 ,  김수현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석

진상록 ,  김종원 ,  박정애 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

4자유도 새로운 소프트 핑거 설계

차효정 ,  이병주

로봇학회 논문지

2008 .12

고출력 Fingertip Force를 위한 핑거타입 매니퓰레이터의 메커니즘 설계

신영준 ,  김경수 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11