지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. Localization
3. Landmark
4. 카메라 보정
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Design and Performance Evaluation of Self-Localization with Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비고유 특징을 갖는 의미정보를 이용한 지상 자율이동체 측위 기법
전기학회논문지
2018 .11
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
VRML 영상오버레이기법을 이용한 로봇의 Self-Localization
정보 및 제어 논문집
2006 .04
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정
정보 및 제어 논문집
2015 .04
Data Association Approach to Mobile Robot Localization Using Non-Unique Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
SENSITIVITY OF SHEAR LOCALIZATION ON PRE-LOCALIZATION DEFORMATION MODE
한국소성가공학회 학술대회 논문집
1992 .03
EKF Localization and Mapping by Using Consistent Sonar Feature with Given Minimum Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Simple Landmark Model for Vision-based Simultaneous Localization and Mapping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Landmark Matching for Self-localization of Robots from the Multiple Candidates
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Mobile Robot Localization with Ceiling Landmark Position Prediction
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
로봇학회 논문지
2009 .12
Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
Self Localization of Mobile Robot Using UHF RFID Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Multi-robot team Outdoor Localization Using Active Marker and High Frequency Signal Sources
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
위치정보서비스를 위한 무선 측위 기법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2009 .10
이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
0