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이용수
Abstract
1. 서론
2. 도립 진자 시스템
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
참고문헌
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도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기
전기학회논문지 D
2000 .03
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )
한국통신학회논문지
1995 .09
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
순응성 관절을 갖는 2축 도립 진자의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
동역학 커플링을 이용한 2링크 도립 진자의 위치 제어 ( Position Control of Two-Link Inverted Pendulum Using Dynamic Coupling )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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