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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
252 - 257 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1990

브러쉬없는 직류전동기의 비선형 디지탈 위치 제어
홍기철 ,  남광희 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
브러쉬 없는 직류전동기의 비선형 디지털 위치제어 ( Nonlinear Digital Position Control of Brushless DC Motors for Direct Drive Robot )
홍기철 ,  남광희 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 브러쉬없는 직류전동기의 수학적 모델
3. 전력변환부 설계 및 제작
4. 위치 검출부
5. 전류검출부
6. 디지탈 제어부
7. 비선형제어기의 설계 및제작
8. 결론
8. 참고문헌

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홍기철 ,  남광희 대한전자공학회 학술대회 1990 .01
리졸버를 사용한 브러쉬 없는 직류 전동기의 운전특성과 주파수 제한기를 가진 ‘ON-OFF’ 전류 제어 방식
洪成洙 ,  權鳳煥 ,  尹明重 전기학회논문지 1986 .09

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