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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제7호
발행연도
2004.7
수록면
575 - 582 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비선형 관측기 표준형
Ⅲ. 일반화된 비선형 관측기 표준형
Ⅳ. 설계 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

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[학술지(정기간행물)] - A. J. Krener / 1983. / Linearization by output injection and nonlinear observers 3 : 47 ~ 52 google schola [학술지(정기간행물)] - A. J. Krener / 1985. / Nonlinear observers with linearizable error dynamics 23 : 197 ~ 216 google schola [학술지(정기간행물)] - X. H. Xia / 1989. / Nolinear observer design byobserver error linearization 27 : 199 ~ 216 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Rudolph / 1994. / A block triangular nonlinearobserver normal form 23 : 1 ~ 8 google schola [학술지(정기간행물)] - N. H. Jo / 2000. / Input output linearization approach to state observer design for nonlinearsystems 45 : 2388 ~ 2393 google schola

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