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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제5호
발행연도
2001.5
수록면
438 - 444 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델링
Ⅲ. 자유 횡동요 시험에 의한 선체의 고유주기와 감쇠비의 동정
Ⅳ. 제어기의 설계
Ⅴ. 실험장치의 제작
Ⅵ. 실험
Ⅶ. 결론
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