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이용수
1. Introduction
2. Problem formulation
3. On-line tuning algorithm
4. Experimental results
5. Conclusion
REFERENCES
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GA를 이용한 강인한 성능을 가지는 PD 제어기의 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Robust PID × (n-1) Stage PD Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
A Design of PD Control System Having Robust Performance
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
GA기반 최적 PD제어기에 의한 도립진자의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
최적 연료주입을 위한 강인한 PD 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
MODEL-BASED DESIGN OF HIERARCHICAL EVENT-BASED CONTROL
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
강인한 성능을 가지는 최적 PD 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .08
세라믹 커플러를 이용한 고전압회전기 고정자권선의 On-line 및 Off-line 부분방전 특성 시험 및 분석
전기전자재료학회논문지
2007 .01
On Robust Adaptive Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
PD에게 5G란 무엇인가?
방송과 미디어
2019 .07
A TUNING CIRCUIT FOR CONTINUOUS TIME FILTERS BASED ON MRCS
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1989 .01
Fuzzy I-PD Controller for Level Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
On Robust Dynamic Controller Design
KSME International Journal
1994 .06
A Class of Robust Controller Design
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
Direct Controller Tuning Based on Data Matching
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
On-Line Process Identification and Automatic Tuning of PID Controllers
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Self-Tuning 기법을 이용한 퍼지제어기의 구현 ( Implementation of a Fuzzy Controller using Self-Tuning Method )
대한전자공학회 학술대회
1992 .11
센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Minimax Approximation for FIR Filters with Non-linear Phase Characteristics
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1995 .01
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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