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이용수
1. INTRODUCTION
2. EQUATIONS OF MOTION IN CONSTRAINT FRAME
3. CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Study on Interactive Control Algorithm for Maintaining the Nominal Contact Force of Surface Processing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Hybrid Fuzzy Control Method for Motion Control
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Control of Linear Motor in Motion Generator for Active Impedance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Hybrid System Model and Hybrid Control
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
Impedance Control of Robot Manipulator in Contact Task Using Machine Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
HYBRID I . C
한국통신학회지(정보와통신)
1996 .11
로봇의 안전한 물체 접근을 위한 제어기 구성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Advances and challenges in impedance-based structural health monitoring
Structural monitoring and maintenance
2017 .01
Contact-free Detection of 1/f Noise
대한전자공학회 기타 간행물
1988 .01
저압설비 플리커 특성평가를 위한 국내 저압계통 기준 임피던스 산정 연구
전기학회논문지
2011 .09
The Controlled Impedance Measurement on the PCB
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
On-line Motion Adaptation : a Hybrid Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Realtime Measurement of Impedance Locus using Impedance Spectroscopy : How Many and How Low Frequencies Are Required ?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
루프임피던스와 부하상태의 상관관계 분석
전기학회논문지
2012 .02
Label-free cell proliferation monitoring using Impedance Spectroscopy
한국생물공학회 학술대회
2016 .10
Hybrid Block-based Motion Estimation Considering Regional Motion Characteristics
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2008 .07
TN-C-S 접지계통에서 외부 루프 임피던스의 실측 및 기준값 설정에 관한 연구
전기학회논문지
2013 .08
바이오센서를 위한 전하분할 방식 감지회로의 CMOS 구현
센서학회지
2005 .01
New Techniques for Impedance Characteristics Measurement of Islanded Microgrid based on Stability Analysis
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2016 .05
임피던스 기반 Li₄Ti₅O12 배터리의 전기적 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .04
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