시간지연을 갖는 원격조작 로봇시스템의 강인한 제어기 설계 ( Design of Robust Controller for Teleoperated Robot System with Time Delay )

정규원 ,  이석한

대한기계학회 논문집

1995 .12

시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )

우병규 ,  방경호 ,  오도창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )

김종해 ,  이형호 ,  박홍배

전자공학회논문지-S

1999 .05

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )

이갑래 ,  정은태 ,  최봉열 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .01

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )

진강규 ,  오세준 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1990 .08

A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay

S. H. Ahn ,  J. H. Jin ,  B. S. Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )

이경근 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

원격제어 로봇 간 협업 작업을 위한 로봇 작업 분배/전환 프로그램 구현

김대진 ,  문전일 ,  이승열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

증기발생기 노즐댐 취급용 원격조작 로봇 시스템 설계

황석용 ,  김창회 ,  김병수 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

우주로봇 원격제어 테스트 베드

김동구 ,  박종오

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계

최형식 ,  김두형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

상태변수에 시간지연이 있는 시스템의 강인한 제어기 설계

권욱현 ,  이순화

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

근사화된 2계 모델을 이용한 시간지연 시스템의 제어기 설계

김종훈 ,  박종식 ,  양승현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07