컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

박태형 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획

朴泰炯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1989 .12

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획

박태형 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조

박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )

엄기환 ,  손동설 ,  김주홍

한국통신학회논문지

1990 .11

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 ( Dynamic Characteristics and Control of Submerged Working Robot Manipulator )

강이석 ,  송정섭 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

컨베이어 상의 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘

신익상 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .09

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획

윤기호 ,  정선태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석

김태근 ,  원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

장거리 벨트 컨베이어 시스템의 동적거동 해석

김원진 ,  박태건 ,  이신섭

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1995 .05

컨베이어 상의 이동 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘

신익상 ,  문승빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

컨베이어 벨트상태 모니터링 시스템 개발

유재상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

컨베이어 벨트상태 모니터링 시스템 개발

유재상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02