위치 제어계에서 적응 동조형 모델 추종 PID 제어기

이진순 ,  이창호 ,  하홍곤

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

신경망을 이용한 PID제어기의 적응동조에 관한 연구

김상원 ,  이홍규

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

예측 제어기법을 이용한 자기동조 PID 제어기의 구현

유연운 ,  김종만 ,  김성중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

축소 모델을 이용한 PID 동조 알고리즘

류영국 ,  조준호 ,  최정내 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자동 자기 동조 PID 제어기의 전문가 제어

채창현 ,  이창훈 ,  우광방

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

PID 제어기의 최적 동조 ( A Study on the Optimal Tuning of PID Controller )

임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-B

1993 .11

유연한 로보트 매니퓰레이터이 PID 자기 동조 적응 제어 ( PID Self-Tuning Adaptive Control of the Compliant Robot Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지

1990 .08

온라인 퍼지 적응 제어를 이용한 PID 자기 동조 제어 ( PID self-tuning control using an on-line fuzzy adaptive control )

이진혁 ,  정진현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

온라인 퍼지 적응 제어를 이용한 PID 자기 동조 제어

이진혁 ,  정진현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

최소분산 자기동조 PID제어기

조원철 ,  전기준

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .03

적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구

조현철 ,  김성훈 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

PID-자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어

조현섭 ,  구기준

한국산학기술학회 논문지

2008 .12

적분공정을 위한 민감도 함수 M_s를 이용한 안정된 PID 동조

이원혁 ,  황형수

정보 및 제어 논문집

2007 .04

신경망을 이용한 자기 동조 PID 제어기 설계

김희선 ,  이길수 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

규칙기반 자동 동조 PID제어기에 관한 연구

李昌求 ,  金聖中

전기학회논문지

1991 .11

GPC기법을 이용한 자기동조 PID제어

윤강섭 ,  황하성 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10