모터 파라미터 변화에 강인한 안정도 최대화 PI 제어기 설계

조내수; 류지열; 박철우; 권우현

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 조내수 (경북대학교) 류지열 (부경대학교) 박철우 (영진전문대학) 권우현 (경북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제6호

발행연도: 2009.6

수록면: 590 - 597 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper propose a PI controller that maximizes the degree of stability using a stability in a simplified motor model the applies decoupling control. The PI controller gains are directly from the motor parameters, thereby reducing the element of trial and error, and, the Kharitonov equation was used to evaluate the robustness of the gains to changes in the motor parameters. In addition, the system poles are located in the same position, the proposed method can provide a fast response. The effectiveness of the proposed controller is verified by simulation results.

#PI controller #decoupling control #stability #Kharitionov equation

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

1. [단행본] - I. boldea / 1992 / Vector control of AC drives / CRC Press

2. [학술지(정기간행물)] - R. D. Lorenz / 1986 / Performance of feed forward current regulators for field oriented induction machine controllers / IEEE Transactions on Industry Applications IA-23 (4) : 597 ~ 690

3. [학술지(정기간행물)] - H. L.-Huy / 1994 / Analysis and implementation of a real time predictive current controller for permanent magnet synchronous servo drivers / IEEE Trans, on IE 41 (1) : 110 ~ 117

4. [학술대회논문] - M. R. Buhl / 1991 / Design and implementation of neural networks for digital current regulation of inverter drives / IEEE Industry Applications Society Annual Meeting : 415 ~ 421

5. [학술지(정기간행물)] - T. M. Rowan / 1986 / A new synchronous current Regulator and an analysis of current regulated PWM inverter / IEEE Transactions on Industry Applications Ia-22 (4) : 678 ~ 690

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

조내수

소속기관 계명문화대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 37 이용수 2,994

류지열

소속기관 부경대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 71 이용수 7,255

박철우

소속기관 한대구기계부품연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 278 이용수 15,572

권우현

소속기관 Kyungpook National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 95 이용수 5,069

이 논문과 함께 이용한 논문

토크모터의 정특성과 동특성 해석

허준영 , 박창순 드라이브·컨트롤 2015 .03

불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계

김지훈 , 진상록 , 김종원 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013 .09

외란과 파라미터 변화를 고려한 직류 서어보 전동기 구동을 위한 강인성 제어기

윤병도 , 정탁희 대한전기학회 학술대회 논문집 1988 .11

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어

고종선 , 이태호 , 전칠환 외 1명 전력전자학회논문지 2001 .02

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001333998

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)