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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.3
- 수록면
- 249 - 254 (6page)
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This paper studies the problem of pole placement by an LQ controller for system having two distinct real poles. Using the so-called Pole’s Moving Range (PMR) drawn in the s-plane and relational equations between closed-loop system poles and weighting matrices, we calculate the state weighting matrix to move two distinct real poles to a pair of complex poles. By numerical examples, we show that the proposed method is applied to improve system performance.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LQ 제어기
Ⅲ. 근과 가중행렬의 관계식
Ⅳ. 근의 이동범위(Pole’s moving-range)
Ⅴ. 예제
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - O. A. Solheim / 1972 / Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues / Int. J. Control 15 (1) : 143 ~ 160
2. [학술지(정기간행물)] - J. Medanic / 1988 / Pole placement by performance criterion modification / IEEE Transcations on Automatic Control 33 (5) : 469 ~ 472
3. [학술대회논문] - Y. Ochi / 1993 / A new way of pole placement in LQR and its application to flight control / Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference : 1295 ~ 1301
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Ochi / 1995 / Pole placement in optimal regulator by continuous pole-shifting / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18 (6) : 1253 ~ 1258
5. [학술대회논문] - K. Sugimoto / 1996 / A polynomial matrix approach to the ILQ regulator design / Proc. IEEE CDC, Kobe, japan : 4164 ~ 4169
2. [학술지(정기간행물)] - J. Medanic / 1988 / Pole placement by performance criterion modification / IEEE Transcations on Automatic Control 33 (5) : 469 ~ 472
3. [학술대회논문] - Y. Ochi / 1993 / A new way of pole placement in LQR and its application to flight control / Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference : 1295 ~ 1301
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Ochi / 1995 / Pole placement in optimal regulator by continuous pole-shifting / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18 (6) : 1253 ~ 1258
5. [학술대회논문] - K. Sugimoto / 1996 / A polynomial matrix approach to the ILQ regulator design / Proc. IEEE CDC, Kobe, japan : 4164 ~ 4169
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