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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 안정화 구동기 모델링
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 실험 환경 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
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시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1990 .08
영상 안정화 장치의 비선형 보상 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
상태변수에 시간지연이 있는 시스템의 강인한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
시간지연이 상호간섭에 존재하는 대규모 선형 이산시간 시스템의 비집중 안정화 제어장치의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Synthesis of Decentralized Stabilizing Controller for Large Scale Discrete-time Systems with Delays in Interconnections )
전자공학회지
1981 .06
예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller )
전자공학회논문지-S
1999 .02
포화 작동장치를 가지는 불확실한 시간지연 시스템의 견실한 안정화 ( Robust Stabilization of Uncertain Time-Delay Systems with Saturating Actuators )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
시간 지연 제어를 이용한 영상 안정화 장치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
시간지연이 있는 능동제어시스템의 안정한 출력되먹임 제어기 설계
대한토목학회 학술발표회 논문집
1996 .11
근사화된 2계 모델을 이용한 시간지연 시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
구간 시변 지연을 갖는 시간지연 시스템의 시간지연 종속 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
교류-직류 계통의 안정화를 위한 H∞제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
시간지연 제어기를 안정하게 구현하기 위한 대향 필터링 보상기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
시간지연 제어기법을 이용한 DC 서보모터 강인제어 및 관측기 / 제어기 안정화에 관한 연구 ( A Study on Robust Control of DC Servo Motor Using Time Delay Control and Observer / Controller Stabilization )
대한기계학회 논문집
1993 .05
세개 플랜트의 동시안정화를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Simultaneous Stabilization of Three Plants )
전자공학회논문지-B
1992 .11
Mirror안정화 장치의 제어기 설계 ( Controller Design of Mirror Stabilization System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
MIRROR 안정화 장치의 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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