퍼지 가변구조 제어 및 가속도 제어루프를 포함한 위치제어계 ( Position Control System with Fuzzy Variable Structure Control and Acceleration Control Loop )

이기상 ,  박태건 ,  류지수

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

퍼지 가속도제어루프를 포함한 강인한 직류서보전동기 위치제어시스템

朴永鎭 ,  朴泰建 ,  李起常 외 1명

전기학회논문지

1995 .07

가속도제어에 근거한 강인한 직류서보전동기 위치제어계

朴泰建 ,  李起常

한국지능시스템학회 논문지

1999 .12

모델추종 가속도제어기법을 이용한 직류서보전동기 위치제어계

박영진 ,  이기상 ,  홍순찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

퍼지 가속도제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어

박귀태 ,  이기상 ,  배상욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

가변구조 제어를 이용한 초음파 전동기의 위치제어에 관한 연구

홍순일 ,  김홍석

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

위치형과 속도형 제어규칙을 갖는 가변구조 퍼지 제어기

박헌수 ,  이지홍 ,  채석

한국지능시스템학회 논문지

1993 .09

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

퍼지논리를 이용한 직류전동기용 가변구조 위치제어시스템

李相來 ,  李光遠

전기학회논문지

1992 .06

Fuzzy 가속도 제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어 ( Robust Position Control of DC Motor Using Fuzzy Acceleration Control )

박귀태 ,  이기상 ,  배상욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

인버터 용접기의 퍼지제어에 관한 연구

정재륜 ,  조성갑

조명·전기설비

1995 .08

가변구조 벡터제어를 이용한 유도전동기의 위치제어

이윤종 ,  김희준 ,  손영대 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

새로운 제어 규칙 형성 방법에 의한 퍼지 제어에 관한 연구

박영문 ,  문운철

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지 제어 이론과 응용

김정호

기술사

1991 .01

전류 제어형 인버터의 가변 구조 제어 방식에 관한 연구

이정욱 ,  유지윤 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

퍼지제어를 이용한 굴삭기 작업장치 위치제어에 관한 연구

이시천 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  한성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04