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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1994.10
수록면
1,490 - 1,495 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

4축 안정화 플랫폼의 LQG/LTR 제어기 설계
윤형주 ,  송은정 ,  탁민제 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
4축 안정화 플랫폼의 LQG / LTR 제어기 설계 ( An LQG / LTR Controller Design for 4-Axis Gyro Stabilized Platforms )
윤형주 ,  송은정 ,  탁민제 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 4축 안정화 플랫폼의 운동 방정식
3. 상태공간 방정식 (Statc-Space Equations)
4. 제어 루우프 설계
5. 전산 모의 실험
6. 결론
7. 참고문헌

참고문헌 (0)

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