단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

Robust Two Degree of Freedom H∞ Control for Uncertain Systems

Young-Jung Kang ,  Oh-Kyu Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Analysis of Robust Stability and Performance for Two-Degree of Freedom Control Structure with Dynamic Controller

Sang Hwa Jeong

KSME International Journal

1996 .06

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji Chonan ,  Hidehi ,  o Sato

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji CHONAN ,  Hidehi ,  o SATO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Trajectory Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator

Jeong-Ho SHIN ,  Tatsuya SUZUKI ,  Shige 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

1995 .10

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

A Robust Control of Industrial with Dual Arm

정양근 ,  강언욱 ,  박인만 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Simple Redesign of Adaptive Control for Flexible Arms by Finite Dimensional Controllers

Yoshihiko Miyasato

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Three-Degree of Freedom Internal Model Control

Rui Wang ,  Keiji Watanabe

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems

Han-Ho Choi ,  Dong Sang Yoo ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems

Han Ho Choi ,  Dong Sang Yoo ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

선형다변수계의 2 자유도보상 방법에 의한 ROBUST-SERVO-SYSTEM 설계 ( A Design of Linear Mutivariable ROBUST-SERVO-SYSTEM with Two-Degree-Of-Freedom Compensators )

황창선 ,  김동완 ,  이양우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

MANUAL CONTROL OF A FLEXIBLE ARM AND APPLICATION TO AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Optical Compensator Design for Flexible Space Structure Control

방효충 ,  김위대

한국항공우주학회지

1996 .02

Design of Add-On Robust Compensators for Gyro/Servo Combinations

Nobuhi ,  o Shukuin ,  Youichi Ichihashi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Model Based Compensator를 이용한 다변수 제어 분석 ( Analysis of Multi-Variable Control using Model Based Compensator )

정지현 ,  이우민 ,  유삼현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

유연한 Arm의 1축 회전 기동을 위한 강인성 제어기 설계

방효충 ,  박영웅 ,  한정엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10