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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1993.10
수록면
333 - 338 (6page)

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목차

Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MATHEMATICAL PRELIMINARIES
Ⅲ. Mathematical model of EMS system and Feedback Linearizing Controller
Ⅳ. EXPERIMENTAL SETUP
Ⅴ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅵ CONCLUSION
Ⅶ. REFERENCES

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