퍼셉션넷의 센서 융합에 기반한 정밀조립작업

황태현 ,  김진변 ,  최재원

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2016 .10

센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템

정호기 ,  서재규

오토저널

2015 .06

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가

목학수 ,  이채용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2000 .11

변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술

박동일 ,  김휘수 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

센서 ( Sensor ) 기술

홍승홍

전자공학회잡지

1983 .02

로봇을 이용한 정밀 축 - 구멍 조립작업의 이론적 해석

김순철 ,  김교형

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

조립생산성 향상을 위한 조립순서 평가

목학수 ,  박주형

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1996 .04

시스템 지능화를 위한 센싱기술로서의 멀티센서퓨죤 ( Multi-Sensor Fusion as a Sensing Technique for System Intelligence )

하윤수 ,  진강규

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2000 .03

선각 블럭 조립을 위한 조립단위 및 조립순서의 결정에 관한 연구

조규갑 ,  류광렬 ,  최형림 외 3명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1998 .04

컴퓨타 통신 ( 1 ) - end user를 중심으로

김재균

전자공학회잡지

1976 .10

조립작업을 위한 로봇의 지능적 작업 수준 계획 시스템 ( An Intelligent Task-level Planning System for Robotic Assembly )

서일홍 ,  조상규 ,  정재훈 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

자동차 조립공정에서의 작업자세 특성 ( Posture Characteristics in Automobile Assembly Tasks )

김상호 ,  정민근 ,  기도형 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

1998 .01

센서 융합 기반 고속도로 정밀 측위 평가 결과

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

차량조립공정에서의 작업부담도 평가 ( Workload Evaluation of Automobile Assembly Tasks )

이인석 ,  정민근 ,  김상호

대한인간공학회 학술대회논문집

1997 .01

액체로켓 엔진 Engineering Model 조립

정용현 ,  이은석 ,  김철웅 외 1명

항공우주기술

2006 .07

'조립을 위한 설계' 방안의 구현 : 조립체 중심적 모델링 방법론과 가상 조립 시스템

정융호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼

이승호 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Automation Methodology for Unmanned Assembly Processes using Task Oriented Optimal Assembly Graph

J. H. Kim ,  J. H. Bae ,  Y. J. Jeon 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12