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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
799 - 804 (6page)

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Abstract
1. 서론
2. 운동방정식
3. 문제의 정의
4. 시뮬레이션 및 결과해석
5. 결론
REFERENCES

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