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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
1,063 - 1,067 (5page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 롤 동력학
3. 기존방식에 의한 제어기 설계
4. 퍼지제어기 설계
5. 안정도 검토 및 시뮬레이션
6. 결론
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