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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제7호
발행연도
1999.10
수록면
827 - 835 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 추측항법을 이용한 위치 결정기법
Ⅲ. 칼만필터를 이용한 항법 시스템 구성
Ⅳ. 가관측성 분석
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
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