Contact Force Control of Robot Hand Using VSS

심귀보 ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

VSS-귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어

최영길 ,  김성현 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .12

VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계

심귀보 ,  김성현 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계 ( Design of Servo System Based on VSS Observer )

심귀보 ,  김성현 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Trajectory Control of Robot Manipulators using Vss Theory - Smoothing Modification -

Hideki Hashimoto ,  Kwee Bo Sim ,  Jian Xin Xu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Design and implementation of VSS controller on personal computers

Tetsuo Shiotsuki ,  Shigeyasu Kawaji

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어

이승엽 ,  김병상 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .10

이산시간 모델추종 VSS에서의 진동감쇠에 관한 연구 ( A Study on Chattering Reduction in Discrete Model-Following VSS )

이종수 ,  이강웅 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND

Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

가변구조이론에 의한 파라미터 Identificatin 알고리즘

심귀보 ,  한동균 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

ATO+ETCS L3급 열차제어시스템 개발을 위한 Hybrid ETCS L3 VSS장치 기능 분석

이상철 ,  이재호 ,  박종문 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

Sliding Mode Control With Adaptive VSS Observer

Yi Feng Chen ,  Tsutomu Mita

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Sliding Mode Control with Adaptive VSS Observer

Yi-feng Chen ,  Tsutomu Mita

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks

Min Kee Pa ,  k

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

가변 구조 제어(VSS)를 적용한 도립진자 제어기의 실현

윤관수 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

가변구조제어 ( VSS ) 를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a VSS Control for Inverted Pendelum )

윤관수 ,  허욱열

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Robust Control for SISO Nonlinear System using VSS Theory

Kyu-Mann Im ,  Young-Soo Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

Robot System Modeling for Force and Impact Control

오용환 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01