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김만호 (부산대학교) 박지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2011.2
수록면
176 - 182 (7page)

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Industrial network, often referred to as fieldbus, becomes an indispensable component for intelligent manufacturing systems. Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensors, actuators, and controllers, numerous fieldbus protocols have been developed. But, the application of fieldbus has been limited due to the high cost of hardware and the difficulty in interfacing with multi-vendor products. As an alternative to fieldbus, the Ethernet (IEEE 802.3) technology is being adapted to the industrial environment. However, the crucial technical obstacle of Ethernet is its non-deterministic behavior that cannot satisfy the real-time requirements. Recently, the EtherCAT protocol becomes a very promising alternative for real-time industrial application due to the elimination of uncertainties in Ethernet. This paper focuses on the implementation of the IEC 61800 based real-time EtherCAT network for multi-axis smart driver. To demonstrate the feasibility of the implemented EtherCAT slave module, its synchronization performance is evaluated on the experimental EtherCAT testbed with a single axis smart driver.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. EtherCAT 프로토콜 및 IEC 61800 개요
Ⅲ. IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 설계
Ⅳ. EtherCAT 슬레이브 모듈 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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