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김만호 (부산대학교) 박지훈 (부산대학교) 이석 (부산대학교) 이경창 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2011.2
수록면
176 - 182 (7page)

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Industrial network, often referred to as fieldbus, becomes an indispensable component for intelligent manufacturing systems. Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensors, actuators, and controllers, numerous fieldbus protocols have been developed. But, the application of fieldbus has been limited due to the high cost of hardware and the difficulty in interfacing with multi-vendor products. As an alternative to fieldbus, the Ethernet (IEEE 802.3) technology is being adapted to the industrial environment. However, the crucial technical obstacle of Ethernet is its non-deterministic behavior that cannot satisfy the real-time requirements. Recently, the EtherCAT protocol becomes a very promising alternative for real-time industrial application due to the elimination of uncertainties in Ethernet. This paper focuses on the implementation of the IEC 61800 based real-time EtherCAT network for multi-axis smart driver. To demonstrate the feasibility of the implemented EtherCAT slave module, its synchronization performance is evaluated on the experimental EtherCAT testbed with a single axis smart driver.
#manufacturing system #manufacturing robot #smart driver #fieldbus #EtherCAT #IEC 61800

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. EtherCAT 프로토콜 및 IEC 61800 개요
Ⅲ. IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 설계
Ⅳ. EtherCAT 슬레이브 모듈 성능 평가
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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3. [기타자료] - / 1999 / IEC 61158-4, Digital data communications for measurement and control-Fieldbus for use in industrial control systems-part 4: data link protocol specification google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. P. Thomesse / 2005 / Fieldbus technology in industrial automation / IEEE proceedings 93 (6) : 1073 ~ 1101 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. S. Park / 1996 / Industrial network and application / Journal of Control, Automation and Systems Engineering 2 (4) : 4 ~ 18 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - A. Willig / 2003 / Polling-based MAC protocols for improving realtime performance in a wireless PROFIBUS / IEEE Transactions of Industrial Electronics 50 (4) : 806 ~ 817 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - K. C. Lee / 2003 / Remote fuzzy logic control of networked control system via Profibus-DP / IEEE Transactions of Industrial Electronics 50 (4) : 784 ~ 792 google schola

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