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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박슬기 (충남대학교) 황동환 (충남대학교) 이상정 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2011.2
수록면
183 - 189 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

Psi각 오차모델 기반 스트랩다운 관성 항법 시스템의 정렬 알고리즘
박슬기 ,  황동환 ,  이상정 제어로봇시스템학회 논문지 2011.02 학술저널

2009

스트랩다운 관성항법시스템의 Psi각 오차 모델 기반 정렬 알고리즘
박슬기 ,  황동환 ,  이상정 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료

초록· 키워드

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An alignment algorithm for strapdown inertial navigation systems is proposed, in which the psi angle error model is utilized. The proposed alignment algorithm is derived from the Psi angle error model which has been widely used in real-time navigation systems. The equation for expecting steady state alignment error is also derived. The proposed algorithm was verified through real-time experiments. Experimental results show that the proposed algorithm can be used in the inertial navigation system and GNSS/INS integrated navigation system to get an initial attitude of the vehicle.
#alignment #strapdown #inertial navigation system #Psi angle #error model

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 개략정렬 알고리즘
Ⅲ. 정밀 정렬 알고리즘
Ⅳ. 성능검증
Ⅴ. 결론 및 추후 연구과제
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [단행본] - K. R. Britting / 1971 / Inertial Navigation Systems Analysis / John Wiley & Sons Inc google schola 2. [단행본] - A. Lawrence / 1993 / Modern Inertial Technology / Springer Verlag Inc google schola 3. [단행본] - D. H. Titterton / 2004 / Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd Ed / IEE google schola 4. [단행본] - Sam C. Bose / 1997 / Lecture Notes on GPS/INS Integrated Navigation Systems / Technalytics, Inc google schola 5. [단행본] - G. R. Pitman / 1962 / Inertial Guidance / Jogn Wiley & Sons google schola

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