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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제6권 제1호
발행연도
2000.1
수록면
39 - 50 (12page)

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목차

1. 서론
2. SRM의 동 특성과 구동원리
3. 초기의 제어 방식
4. 맥동토크 최소화 제어기법
5. 공진 소음 저감 기법
6. 결론
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