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자료유형
학술저널
저자정보
조현종 (한국해양대학교) 황광일 (한국해양대학교) 노덕수 (경일대학교) 서동환 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제6호
발행연도
2012.9
수록면
850 - 856 (7page)

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고정노드 2개를 사용하는 이변측위 방법은 건물이나 선박의 복도와 같은 좁은 공간에서 실시간 실내위치인식 시스템 분야에 사용되고 있다. 하지만 이러한 공간에서 고정노드 간 거리가 멀어지거나 장애물이 있을 경우 위치정보 수신율 저하로 인하여 이동노드(사용자)의 위치 추정이 어렵게 된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 보완하기 위하여 IEEE 802.15.4a Chirp 신호를 기반으로 사용자에게 부착된 센서를 통하여 위치를 계산할 수 있는 보폭 측정 알고리즘을 이용하는 새로운 실시간 실내위치인식 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다리길이 측정을 위한 초음파센서, 사용자의 방향을 인식하는 지자기 센서 및 다리사이 각을 획득하기 위한 관성센서로 구성된다. 실험 결과 제안한 시스템은 통신도달성이 결여된 구간에서 기존 실내위치인식 방법에 비해 2배 이상 정교한 결과를 나타내었다.
#USN #CSS #관성센서 #실내위치인식 #Inertial #Indoor positioning system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 위치 인식을 위한 관련이론
4. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - 박영균 / 2009 / 초음파 및 IEEE 802.15.4a 기반 이변측위를 이용한 고정밀 실내 위치인식 기법 / 석사 / 대구대학교 대학원 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M.-K. Oh / 2006 / Low data-rate location awareness UWB technology for ubiquitous home / ETRI Journal 21 (5) : 30 ~ 39 google schola 4. [학술대회논문] - N. S. Kim / 2006 / A study on the location estimation for ubiquitous environment / Proceedings of the 2006 KIIT Summer Conference : 255 ~ 259 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김정수 / 2008 / CSS 기반의 TOA 알고리즘을 이용한 위치인식시스템 구현에 관한 연구 / 한국ITS학회 논문지 7 (2) : 13 ~ 25 dbpia 8. [학위논문] - 부장훈 / 2011 / 관성센서를 이용한 움직임 추적 시스템 / 석사 / 울산대학교 대학원 google schola

이 논문의 저자 정보

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