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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 244 - 249 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. COORDINATION TASK FORMULATION
3. THEORETICAL BASIS OF THECOORDINATION TECHNOLOGY
4. COORDINATION OF LOCOMOTION PROCESS OF HUMANOID ROBOT
5. THE TECHNOLOGY REALIZATION INTHE COORDINATION TASKS OFCATERPILLAR AND WORM LIKEROBOTS MOTION
6. CONCLUSION
REFERENCES
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