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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
250 - 253 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STRUCTURE OF DSD FORCEPS
3. KINEMATICS OF DSD FORCEPS
4. CONTROL SYSTEM
5. BENDING EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
Acknowledgements
REFERENCES

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