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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL & PROBLEMFORMULATION
3. TRAJECTORY TRACKINGPERFORMANCE
4. ASYMPTOTIC STABILITY OFCASCADED FEEDBACK
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION & DISCUSSION
REFERENCES
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공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어
동력시스템공학회지
2006 .08
THE ANALYSIS AND CALCULATION ON THE END-SPLITTER CASCADE FOR IMPROVING THE PNEUMATIC PROPERTY OF LONG BLADE STATOR CASCADE
International Conference on Fluid Machinery
1992 .10
공기압 실린더를 이용한 힘과 위치 동시 궤적 추적 제어
동력시스템공학회지
2003 .08
Global Stabilization of High-Order Cascade Nonlinear Systems Using Smooth Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
공기압 실린더 구동 장치를 이용한 힘과 위치 동시 제어계 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
Design of A Data Transmission System for Pneumatic System Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
공압 인공근육 구동장치의 선형화모델 기반 궤적추적제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
공압설계를 위한 전문가시스템 ( Expert System for the Design of Pneumatic Systems )
한국전문가시스템학회지
1997 .06
다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
공기압 실린더의 궤적 추적 제어를 위한 직접 적응제어 ( Direct Adaptive Control for Trajectory Tracking Control of a Pneumatic Cylinder )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H∞ Control Problem : The State Feedback Case
Journal of Electrical Engineering and information Science
1996 .03
Cascade 제어를 위한 실시간 공정 식별법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Simultaneous Trajectory Tracking Control of Position and Force with Pneumatic Cylinder Driving Apparatus
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .05
입ㆍ출력 선형화 기법을 이용한 공기압 실린더의 궤적추적 제어
동력시스템공학회지
2002 .08
CAES 최적 소프트웨어를 위한 공압시스템 데이터베이스 모듈 개발
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .06
Robust High Gain Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Robust High Gain Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
공기압 구동장치의 에너지효율 평가
동력시스템공학회지
2011 .12
Study on the Measurement Method of Leakage Flow-rate for Pneumatic Driving Apparatus
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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