공압 인공근육 구동장치의 선형화 모델 기반 궤적추적제어

장지성 ,  유원상

동력시스템공학회지

2006 .08

THE ANALYSIS AND CALCULATION ON THE END-SPLITTER CASCADE FOR IMPROVING THE PNEUMATIC PROPERTY OF LONG BLADE STATOR CASCADE

Z. L. Tao ,  D. M. Zhou ,  Z. G. Zhang

International Conference on Fluid Machinery

1992 .10

공기압 실린더를 이용한 힘과 위치 동시 궤적 추적 제어

조민수 ,  장지성

동력시스템공학회지

2003 .08

Global Stabilization of High-Order Cascade Nonlinear Systems Using Smooth Feedback

Keylan Alimhan ,  Hi ,  oshi Inaba

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

공기압 실린더 구동 장치를 이용한 힘과 위치 동시 제어계 설계

장지성

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .11

Design of A Data Transmission System for Pneumatic System Control

Chun Pyo Hong ,  Dong Soo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

공압 인공근육 구동장치의 선형화모델 기반 궤적추적제어

장지성 ,  지상원 ,  강보식

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

공압설계를 위한 전문가시스템 ( Expert System for the Design of Pneumatic Systems )

신흥열 ,  이재원

한국전문가시스템학회지

1997 .06

다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어

이도현 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

공기압 실린더의 궤적 추적 제어를 위한 직접 적응제어 ( Direct Adaptive Control for Trajectory Tracking Control of a Pneumatic Cylinder )

이수한 ,  장창훈

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

On Lagrangian Approach to Mixed H₂/H_∞ Control Problem : The State Feedback Case

Kwang-Hyun Cho ,  Jong-Tae Lim

Journal of Electrical Engineering and information Science

1996 .03

Cascade 제어를 위한 실시간 공정 식별법

박흥일 ,  성수환 ,  이인범

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Simultaneous Trajectory Tracking Control of Position and Force with Pneumatic Cylinder Driving Apparatus

Ji-Seong Jang

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .05

입ㆍ출력 선형화 기법을 이용한 공기압 실린더의 궤적추적 제어

장지성

동력시스템공학회지

2002 .08

CAES 최적 소프트웨어를 위한 공압시스템 데이터베이스 모듈 개발

최경현 ,  김수진 ,  김형찬 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2009 .06

Robust High Gain Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonlinear Systems

Koshi ,  o Koha ,  a 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Robust High Gain Adaptive Output Feedback Tracking Control for Nonlinear Systems

Koshi ,  o Koha ,  a 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

공기압 구동장치의 에너지효율 평가

장지성 ,  지상원

동력시스템공학회지

2011 .12

Study on the Measurement Method of Leakage Flow-rate for Pneumatic Driving Apparatus

Ji-Seong Jang ,  Sang-Won Ji ,  Bo-Sik Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

Gwan-Hyung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10