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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
2,840 - 2,845 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC IDEA FOR RECOGNITION
3. 3D MODEL FOR RECOGNITION
4. RECOGNITION BY GA
5. THE EXPERIMENT OF NAVIGATING THE ROBOT TO MARCH ALONG THE CORRIDOR AND TURN A CORNER
6. CONCLUSION
REFERENCES

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