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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
3,026 - 3,030 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Dynamics of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes
Jin-Ho Kyung ,  Hyung-Suk Han ,  Chan-Hoon Pa 외 4명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

2005

Design of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes (ICCAS 2005)
Jin-Ho Kyung ,  Hyung-Suk Han ,  Young-Ho Ha 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATIONS OF MOTION
3. ALGORITHM FOR SOLVINGEQUATIONS OF MOTION
4. DYNAMIC ANALYSIS OF ASERIAL-PARALLEL ROBOT
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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