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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY
3. ROBUST STABILITY
4. SIMULATION STUDY
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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Robust PID × (n-1) Stage PD Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계
전기학회논문지 P
2005 .09
강인 PID 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
시간지연을 갖는 불안정한 시스템의 PID 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .07
시간지연을 가지는 불안정한 1차 시스템의 PID 제어
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2009 .06
A PID-Type Robust Controller Design for Industrial Robots with Flexible Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
자기동조를 이용한 견실 PID제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
SIL 기반 근접장 기록 시스템의 간극 제어를 위한 최적화된 PID 제어 알고리즘 성능평가
정보저장시스템학회논문집
2009 .01
강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법
한국통신학회논문지
2003 .11
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
On Robust Dynamic Controller Design
KSME International Journal
1994 .06
A Class of Robust Controller Design
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1994 .01
Robust 한 단 입출력 PI 및 PID 예측 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
IMC–PID Approach: An Effective Way to Get an Analytical Design of Robust PID Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System
전기학회논문지
2017 .04
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
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