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이용수
Abstract
1. URBAN EARTHQUAKE DISASTER
2. DDT PROJECT
3. FOUR MISSION UNITS
4. INFORMATION GATHERING IN RUBBLE PILES
5. INFORMATION GATHERING BY UGVS
6. INFORMATION GATHERING FROM SKY
7. SOCIAL INFRASTRUCTURE FOR INFORMATION GATHERING
8. DEMONSTRATION AND TRAINING
9. CONCLUSIONS
REFERENCES
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환경분석과 독성보건
2019 .01
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2010 .01
Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
Design of Rescue Robot in Hazardous and Disastrous Environment
International Journal of Safety
2007 .01
Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
미분탄가스 폭발에 의한 용융로 구조 손상에 대한 연구
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2009 .04
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2009 .04
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2018 .05
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Data Representation for Information Sharing and Integration among Rescue Robot and Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The Real-time Video Stabilization for the Rescue Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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2016 .11
미분탄 DDT 폭발 현상에 의한 친환경 용융로 내부 손상에 관한 연구
KOSCO SYMPOSIUM 논문집
2009 .05
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A PROPAGATED MODE FOR LISP-DDT MAPPING SYSTEM
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .06
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
Rescue SMS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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