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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 3,505 - 3,510 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL
3. TRAJECTORY GENERATION
4. NUMERICAL OPTIMIZATION
5. STABILIZING CONTROL
6. SIMULATION RESULTS BYSTABILIZATION
7. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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