Robust Control of Flexible Joint Manipulators

Kang-Ba ,  k Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators

Koichi Osuka ,  Toshiha ,  u Sugie 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Robust Control of Robot Manipulator With Actuators

Jong Guk Yim ,  Jong Hyeon Pa ,  k

KSME International Journal

2001 .03

The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation

Jeong Il Pa ,  k ,  Chong Kug Pa 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Robust Catching Control of robot manipulators without Impact

Yoshihisa Tamase ,  Hisakazu Nakamu ,  a 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust Digital Controller for Robot Manipulators

Tadashi Ishiha ,  a

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS

Tadashi Ishiha ,  a

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators : Theory and Experimental Verification

Dong Hwan Kim ,  Won Ho Oh

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .08

A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80

Sung-Hyun Han ,  Dong-Yean Jung ,  Heang-Bong Shin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohiomo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

Robust Predictive Control of Robot Manipulator with The bound Estimation

In-Chul Ha ,  Jung-Kwan Kim ,  Myung-Chul Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Robust Control of a Robot Manipulator by Means of Sliding Observers

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohtomo

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10